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聚氨酯橡膠是由聚酯（或聚醚）與二異氰酸脂類化合物聚合而成的，根據(jù)所用原料的不同，可分為聚酯型聚氨酯橡膠（AU）和聚醚型聚氨酯橡膠（EU）兩大類。它的化學結構比一般彈性聚合物復雜，除反復出現(xiàn)的氨基甲酸酯基團外，分子鏈中往往還含有酯基、醚基、芳香基等基團。UR分子主鏈由柔性鏈段和剛性鏈段鑲嵌組成；柔性鏈段又稱軟鏈段，由低聚物多元醇（如聚酯、聚醚、聚丁二烯等）構成；剛性鏈段又稱硬鏈段，由二異氰酸酯（如TDI、MDI等）與小分子擴鏈劑（如二元胺和二元醇等）的反應產(chǎn)物構成。軟鏈段所占比例比硬鏈段多。軟、硬鏈段的極性強弱不同，硬鏈段極性較強，容易聚集在一起，形成許多微區(qū)分部于軟鏈段相中，稱為微相分離結構，它的物理機械性能與微相分離程度有很大關系。
溫度范圍：-40℃～100℃，短時可達120℃

 優(yōu)點：
     ·  良好的機械物性
     ·  極好的耐磨性
     ·  良好的耐油性
     ·  良好的氣密性
     ·  良好的耐氧、耐臭氧及抗紫外線輻射作用的能力
     ·  較好的耐寒性
     ·  耐高壓，耐磨密封件，如液壓缸密封件
 缺點：
     ·  耐水性差、耐酸堿性差
     ·  不耐高溫

適用介質：
    ·  純脂肪烴（丙烷、丁烷）
    ·  礦物油、酯
    ·  硅油及硅酯
    ·  耐水50℃
 不適用介質
    ·  酮、酯、醚、醇
    ·  熱水、水蒸氣、堿、胺、酸